专题分享  

互认之下的人-机器人协作制造探索 

主 讲 人：郑湃

直播时间：2023年3月7日19:00

直播内容：

1. 互认知人机协作制造系统

    1）机器人对人-物体-环境感知技术

    2）机器人自适应决策与运动规划

    3）增强现实与数字孪生引导的互认知人机协作

2. 研究成果及案例展示（工业应用案例）

3. 未来前景和面临的挑战（如：工业元宇宙、工业人工智能等方面）

郑湃简介

职务

· 香港理工大学工业及系统工程学系助理教授，博士生导师

· 数字化服务实验室负责人

· 工业人工智能数字化服务团队（RAIDS）带头人

· 黄铁城【智能机器人】冠名青年学者

研究方向

智能制造系统、智能产品服务系统、人机协作系统等

主要成就

· 累计发表SCI论文84篇（JCR 1区73篇，1作/通讯51篇，10篇ESI高被引论文）

· Elsevier出版“Smart Product-Service Systems”英文专著一部

· 授权中国发明专利2项，受理5项（实审中），登记软件著作权1项

· 入选首届“百度AI华人青年学者”榜单（AI+X）全球50强

· 2020-2022年Elsevier“工业工程与自动化”领域世界Top 2%科学家榜单

· 自2017年至今，在Scopus SciVal T.1230：Product-service Systems; Service Economy; Value Co-Creation主题下，位列世界科学家榜单前十名

· 中国科技青年论坛“三等奖”（面向国家重大需求赛道）

· 香港理工大学首批冠名青年学者席计划

· 香港理工大学「2023青年创新研究者奖」

· 第11届CIRP Industrial Product-Service System (CIRP IPS2 2019)&第27届Transdisciplinary Engineering (TE2019)国际会议最佳论文奖。

YAC2022优秀论文奖公布

第37届中国自动化学会青年学术年会 (YAC2022）的优秀论文奖答辩于2022年11月19日下午顺利进行。经过同行评议进入优秀论文奖候选的12篇论文的作者进行了线上答辩。根据评奖委员会的评审和投票表决，浙江大学王孟志等、西安理工大学穆凌霞等2篇论文获最佳理论论文奖；广州大学赵志甲等、南京信息工程大学彭光柱等2篇论文获最佳应用论文奖；湖南大学林琼等、南开大学刘赵缘等2篇论文获最佳学生论文奖，其他候选论文获最佳论文奖提名。

编号	论文题目	论文作者	奖项
6412	DOB-based Event-triggered Receding Horizon Control for Discrete-time Linear Systems with Bounded Disturbances	Mengzhi Wang, Chengcheng Zhao, Kaixiang Yang, Jichao Bi, Jinhui Xia, Limin Zhang	最佳理论论文奖
6727	A Multi-Kernel Principal Component Analysis Method for Quality-Related Fault Detection	Lingxia Mu, Biyu Lei, Ding Liu
6180	Reinforcement Learning Control of a 2-DOF Helicopter	Zhijia Zhao, Weitian He, Tao Zou	最佳应用论文奖
7471	Impedance and Trajectory Adaptation for Contact Robots Using Integral Reinforcement Learning	Guangzhu Peng, Chenguang Yang, Yanan Li, C. L. Philip Chen
6173	Differentiator-based Formation Control of Quadrotors with Bearing-only Measurements	Qiong Lin, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, Jie Lin, Hang Zhong	最佳学生论文奖
7763	Design and Evaluation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton for Knee Extension Assistance During Walking	Zhaoyuan Liu, Weihao Yin, Jianda Han, Juanjuan Zhang

直播预告 | 浙大FAST-Lab博导高飞老师开播了！

高飞简介

职务：博士生导师、FAST-Lab技术负责人、FAR课题组负责人 

研究方向：空中机器人、自主导航、运动规划、环境感知、集群机器人

主要成就：

1、ICRA、IROS等顶级期刊会议发表论文60余篇。

2、Science Robotics五月刊封面论文。

3、IEEE TRO 2020最佳论文、IEEE/RSJ IROS 2021最佳应用论文提名。

4、ICRA 2022 RoboMaster亚军、国际空中机器人大赛冠军。

5、IET Cyber System & Robotics/Drone/IROS等期刊、会议编委。

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针对无人系统集群协同控制这一热门领域，同时应邀参加中国自动化学会CAA云讲座，我们从不同技术路线出发，简介几种集群协同控制实验平台同大家进行分享，旨在为相关科研提供系统化解决方案的参考。

活动主题

简介几种集群协同控制实验平台

活动时间

2022年4月25日（周一）19:00-20:00

（18:50开始预热）

活动内容

① 背景介绍

② Crazyfile+实时Demo

③ 北理工夏元清老师团队-多智能体协同控制实验平台

④ 北理工方浩老师团队-星火机器人、天兵无人机实验平台

⑤ 中科院蒲志强老师团队-智能无人集群系统

⑥ NOKOV度量动作捕捉实时SDK

⑦ Q&A

活动形式

线上直播

参与方式

扫描下方二维码，立即报名预约。

2021年7月2日，“智能装备试验测试”学术沙龙暨CAA青工委“走进企业系列研讨会”（第4期）在西安阎良成功召开。本次研讨会由飞行试验测试航空科技重点实验室、中国自动化学会青年工作委员会、中国飞行试验研究院张广军院士工作站主办，中国飞行试验研究院规划发展部、中国飞行试验研究院测试技术研究所承办。

本次研讨会围绕智能体试验理论、测试方法、工程验证等领域，以智能装备特征为牵引，共同探讨OODA循环、自主决策执行、机器辅助、人机协同、人机融合等方向的试验测试理论、方法及工程应用，进一步推动智能体试验测试技术发展。来自同济大学、东南大学、西安交通大学、西北工业大学等高等院校以及中国飞行试验研究院的多位专家学者参加了本次研讨会。会议由中国飞行试验研究院规划发展部副部长颜义红主持。

中国飞行试验研究院院副总工程师王海平致欢迎词，并表示学术沙龙活动为智能装备、智能试验测试领域的专家搭建了追踪技术前沿、交流学术经验的平台，希望与会嘉宾能够就智能装备试验测试领域的热点难点问题集思广益，沟通思想、凝聚共识，为我国智能体试验测试发展贡献智慧和力量。葛泉波教授代表中国自动化学会青年工作委员会发言，对中国飞行试验研究院在国防科技和装备建设中发挥的关键作用表示了肯定，并希望借助学术沙龙活动进一步增强CAA青工委与中国飞行试验研究院的合作关系。

学术沙龙特邀报告环节，来自西安交通大学的沈超教授、空军工程大学的周宇副教授、东南大学的王庆领副教授、西北工业大学的王震教授、分别围绕AI系统安全风险测试、美军无人自主系统测试评估、多智能体博弈对抗、网络空间智能对抗等主题做了精彩报告。技术中心副主任、测试所所长张虎龙做了题为《未来航空试验测试技术趋势》的专题报告，提出了以“智能、柔性、绿色、联合”为典型特征的下一代测试体系架构总体设想，引发了与会嘉宾强烈的共鸣和热烈的研讨。

沈超教授的报告介绍了人工智能浪潮正在为人类生产和生活带来深刻的技术变革，基于“深度学习+大数据+高性能计算”的端到端解决方案为许多复杂任务（例如无人驾驶、智能机器人等）提供了有效解决途径，在某些特定领域其能力已经接近甚至超越人类。然而在美好蓝图之下，人工智能系统本身及其在数据、模型和代码等方面的安全风险也逐渐暴露出来，AI 安全与可信已经成为一个不容忽视的问题。本次报告将探讨AI 系统的可信安全与面向AI的测试问题，分析AI 系统所面临的安全风险。

周宇副教授的报告简述了无人自主系统概念内涵，对现有测试评估模式方法带来的挑战；介绍美军无人自主系统测试评估的整体做法特点、发展趋势，以及相关技术和项目案例 。

 王庆领副教授的报告介绍了多智能体博弈对抗是智能化战争时代实施作战方案自动生成及推演评估的重要途径。基于机器学习、多智能体协作策略等技术，研究将人工智能相关技术应用到军事智能决策方面，构建适用于战役战术级博弈对抗条件下的多智能体博弈对抗策略模型。从可行性、可实施性和总体设计方案等方面展开研究，并在典型海空联合作战仿真场景下开展对抗验证。

王震教授的报告介绍了网络空间已经成为继陆、海、空、天四个疆域之后的第五疆域，对抗也从物理空间延伸到了网络空间。根据网络空间层次模型，对抗可以分为认知领域、网络领域、物理-网络领域的对抗。针对这三种对抗形式，我们分别从功能性智能、对抗性智能和博弈性智能对三种层面展开研究，为不同形式、尺度与深度的网络空间智能对抗提供统一的研究视角；同时，我们融合人工智能、对抗性机器学习与博弈论等方法，为网络空间智能对抗构建统一的技术体系。

张虎龙研究员的报告介绍了飞行试验测试在满足航空飞行器鉴定定型以及适航取证飞行试验测试需求、促进我国航空工业高质量发展中具有重要作用。多年来，飞行试验测试专业取得了长足进步，并开展了飞行试验测试技术发展规划。展望未来，随着我国装备一体化联合试验与评估、智能装备研制与应用以及人工智能、数字孪生等先进测试技术的快速发展，在国防军工总体发展战略的指导下，提出构建“智能、柔性、绿色、联合”的自主可控下一代测试体系架构，实现试飞测试系统重大创新攻关，全面拓展飞行试验测试发展的新空间。

    本次学术沙龙是在智能装备不断涌现的大背景下，为主动探寻智能试验测试方法、深入研讨相关技术而召开的，将进一步推动中国飞行试验研究院等国内优势企业资源与相关领域CAA青工委专家的合作，共同谋划智能装备试验测试发展的新篇章，为我国智能装备试验测试注入新的发展动力。

来源：CAA青年工作委员会

2021年7月6日

2021年5月28日至30日，由中国自动化学会主办，中国自动化学会青年工作委员会和华东交通大学承办，江西省自动化学会协办的第36届中国自动化学会青年学术年会（YAC 2021）在江西滨江招待所隆重举行。

本次会议设有自动化和人工智能领域密切相关的7个大会报告、140个特邀报告以及207篇会议论文口头报告和张贴报告。

会议邀请了海内外自动化、人工智能、无人系统、信息技术等相关领域的两院院士、杰出青年学者等500余人线下参会和2000余人线上参会。

大会就自动化和人工智能领域的前沿问题进行研讨和思辨，促进相关学科的交流、发展和融合，促进新方向、新领域、新应用的产生,为青年教师、青年科技工作者及博士生、硕士生等海内外青年才俊构建了一个重要的学术交流平台。

5月29日上午，本届青年学术年会正式开幕。华东交通大学党委书记柳和生教授，大会主席、中国自动化学会副秘书长孙长银教授分别致开幕词。CAA青年工作委员会主任、北京科技大学贺威教授主持大会开幕式，华东交通大学副校长杨辉教授等主持大会报告。

本届青年学术年会邀请到7位知名专家学者做大会报告，分别是中国工程院院士、中国自动化学会特聘顾问、东北大学柴天佑教授，中国工程院院士、中国自动化学会常务理事、湖南大学王耀南教授，中国自动化学会副理事长、山东科技大学副校长周东华教授，国家自然科学基金委科研诚信建设办公室王立东副处长，中国自动化学会理事、同济大学电信学院院长陈虹教授，中国自动化学会理事、北京工业大学副校长乔俊飞教授，加拿大康考迪亚大学（Concordia University）Chun-Yi Su教授。

7位专家学者在两天的时间里为与会嘉宾带来了多场专业性强、学术水平高的精彩报告，报告内容涉及多领域的研究进展、理论和应用问题。

除了精彩的大会报告，本届大会还设有“杰青论坛”、“青年科学家论坛”、“青年长江论坛”，“优青论坛”，“青年拔尖论坛”，“青千论坛”6个特邀报告论坛和“青年托举论坛”、“CAA优博论坛”、“博新论坛”、以及“智能健康与生物信息”、“人工智能与机器人”、“最优控制与学习系统”等13个特邀专题报告以及口头报告和论文张贴环节。

29日下午，北京理工大学邓方、西北工业大学王震、同济大学葛泉波、中国科学院沈阳自动化研究所丛杨、浙江大学程鹏、广东工业大学李鸿一、东南大学曹向辉、东北大学杨涛、中国科学技术大学秦家虎分别组织了“杰青论坛”、“青年科学家论坛”、“青年长江论坛”、“优青论坛”、“青年拔尖论坛”和“青千论坛”。武汉科技大学柴利、清华大学刘华平、上海交通大学陈彩莲、中国科学院数学与系统科学研究院赵延龙、北京理工大学邓方、西北工业大学郭斌、中国科学院自动化研究所程龙、中国科学技术大学李智军、南京航空航天大学陈谋、西安交通大学陈霸东、大连理工大学庄严、中国科学院自动化研究所魏庆来、中国科学院沈阳自动化研究所丛杨、浙江大学程鹏、江南大学王艳、大连理工大学王东、东南大学温广辉、湖南大学刘敏、北京航空航天大学左宗玉、安徽大学何舒平、东北大学刘腾飞、江南大学栾小丽、安徽大学张兴义、北京航空航天大学孟德元、上海交通大学朱善迎、中南大学罗彪、中国科学院深圳先进技术研究院徐天添、东南大学虞文武、西北工业大学崔荣鑫、北京理工大学张金会、西北工业大学刘准钆、华中科技大学苏厚胜、湖南大学康旭东、大连理工大学刘涛、北京航空航天大学王卓、清华大学鲁继文、上海交通大学何建平、清华大学莫一林、东北大学李智、浙江大学邓瑞龙、北京理工大学王钢等青年才俊为与会嘉宾带来精彩纷呈的特邀论坛报告。

清华大学古槿、华南理工大学张通、北京科技大学邹尧、北京师范大学赵博、西北工业大学赵宇、东南大学温广辉、山东师范大学张化祥、北京科技大学文冬、华东交通大学祝振敏和华南理工大学张智军组织了“智能健康与生物信息”、“人工智能与机器人”、“最优控制与学习系统”、“群智系统协同控制与优化”、“生物特征识别与安全”、“智能感知与神经网络学习及控制”6个特邀专题报告。

5月30日下午，浙江工业大学刘毅、天津大学许敏鹏、北京科技大学文冬、广州大学赵志甲、北京科技大学刘志杰、中国科学院自动化研究所王睿、西安交通大学王乐、湖南大学缪志强、中南大学谢世文、北京工业大学伍小龙、东南大学刘剑、西安交通大学安豆组织了“工业过程数据智能建模与分析”、“脑机智能与智能健康”、“自适应与学习控制”、“智能无人系统：理论、技术与应用”、“CAA青年托举论坛”、“CAA优博论坛”、“博新论坛”7场特邀专题论坛。同时举行了论文口头报告和论文张贴环节。

会议期间，中国自动化学会青年工作委员会主任委员、北京科技大学贺威组织召开了CAA青年工作委员会工作会议。会上报告了本年度青年工作委员会相关工作进展、本次会议的筹备情况、新委员增选情况以及2021中国自动化大会暨中国自动化学会六十周年会庆活动宣讲。在新增委员表决环节，新申请委员自我介绍后，经表决通过2021年新增委员77名。会议讨论并决定了2022年中国自动化学会青年学术年会由北京科技大学承办。

本届大会全方位分享和解读了自动化领域最前沿学术成果，为自动化领域的青年学者们提供了深入探讨交流的平台。大会的成功举办，促进了自动化相关领域的学科建设，推动了自动化与人工智能相关应用的发展和落地，加强了自动化领域青年人才交流合作，为青年人才蓬勃发展奠定基础。

本届大会为期2天，由中国自动化学会主办，中国自动化学会青年工作委员会和广东海洋大学承办，IEEE SMC学会和广东石油化工学院协办。本次会议设有自动化和人工智能领域密切相关的8个大会报告、110余个特邀报告以及231篇会议论文口头报告和张贴报告。会议采用线上、线下相结合的方式，邀请了海内外自动化、人工智能、无人系统、信息技术等相关领域的两院院士、杰出青年学者等450余人线下参会，同时有3000余人线上参会。大会就自动化领域的前沿热点问题展开研讨，加强不同学科领域间的交叉融合,为青年教师、青年科技工作者及博士生、硕士生等海内外青年才俊构建了一个重要的学术交流平台。

10月17日上午，本届青年学术年会正式开幕，湛江市人民政府欧先伟副市长、国家自然基金委科研诚信建设办公室何杰副主任、国家自然科学基金委员会信息三处吴国政处长、大会主席潘新祥校长和孙长银教授出席开幕式并致辞。大会开幕式由中国自动化学会青年工作委员会主任贺威教授主持。

本届青年学术年会很荣幸地邀请到八位知名专家学者做大会报告，分别是中国科学院院士、西安交通大学管晓宏教授，中国科学院院士、哈尔滨工业大学段广仁教授，国家自然科学基金委员会科研诚信建设办公室何杰副主任，加拿大皇家科学院院士、香港中文大学（深圳）副校长、深圳市大数据研究院院长罗智泉教授，加拿大工程研究院院士、维多利亚大学施阳教授，华南理工大学系统工程研究所所长邓飞其教授，瑞典皇家理工学院胡晓明教授和重庆大学罗均教授。八位专家学者在两天的时间里为与会嘉宾带来了多场高水平的精彩报告，报告内容涉及自动化和人工智能等多个领域的最新研究进展。

除了精彩的大会报告，本届大会还设有“杰青论坛”、“青年长江论坛”、“优青论坛”等6个特邀报告论坛和“集群系统协同控制”、“智能无人系统”、“复杂网络理论及应用”等10个特邀专题报告以及论文口头报告、论文张贴报告和线上报告环节。

17日下午召开了信息三处中长期及“十四五”发展规划战略研究会议，西安交通大学管晓宏院士、重庆大学罗均教授、中国科学技术大学李智军教授、上海大学谢少荣教授、南京航空航天大学陈谋教授、北京理工大学孙健教授、北京大学喻俊志教授、中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员、北京航空航天大学胡庆雷教授、同济大学葛泉波教授、西北工业大学王震教授和自动化学报欧彦主任等专家出席了会议。在研讨会期间，东南大学孙长银教授和天津大学穆朝絮教授分别介绍了信息三处学科十四五发展规划的具体部署情况，鼓励大家根据学科发展前沿和国家重大需求围绕学科十四五发展规划展开热烈讨论，积极地为信息三处学科规划建言献策。

17日下午，北京科技大学贺威教授、中国科学院沈阳自动化研究所丛杨研究员、浙江大学程鹏教授、广东工业大学李鸿一教授、北京理工大学邓方教授、中国科学技术大学秦家虎教授、同济大学葛泉波教授等分别组织了“杰青论坛”、“青年长江论坛”、“优青论坛”、“青年拔尖论坛”、“青千论坛”、“青年科学家论坛”。中国科学技术大学李智军教授、上海大学谢少荣教授、北京大学喻俊志教授、南京航空航天大学陈谋教授、北京理工大学孙健教授、中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员、北京航空航天大学胡庆雷教授、清华大学张靖副教授、杭州电子科技大学俞俊教授、浙江工业大学张文安教授、北京航空航天大学李阳教授、南开大学孙宁副教授、哈尔滨工业大学(深圳) 吴爱国教授、南京航空航天大学冒泽慧教授、广东工业大学吴元清教授、西安交通大学沈超教授、山东大学徐娟娟教授、南京理工大学张保勇教授、华南理工大学詹志辉教授、上海交通大学杨博教授、北京理工大学张金会教授、西北工业大学崔荣鑫教授、浙江大学吴争光教授、重庆大学苏晓杰教授、浙江大学陈剑教授、广东工业大学孟伟教授、清华大学孟子阳副教授、华东理工大学唐漾教授、浙江大学吴均峰研究员、南方科技大学张巍教授、大连理工大学刘涛教授、中国科学院自动化研究所魏庆来研究员、中国人民大学袁勇教授、渤海大学伦淑娴教授、天津大学穆朝絮教授为与会嘉宾带来精彩纷呈的特邀论坛报告。同日下午，北京航空航天大学王卓教授、西北工业大学王震教授、上海大学蒲华燕教授、中国科学院沈阳自动化所刘玉旺研究员、北京航空航天大学董希旺教授、清华大学何潇教授、西安交通大学王乐副教授、天津大学穆朝絮教授和广州大学赵志甲副教授组织了“控制领域的自主与执行技术前沿研究”、“复杂网络理论及应用专题”、“智能无人系统专题”、“集群系统协同控制专题”、“机器学习专题”、“自适应与学习控制专题”6个特邀专题报告。

同日下午，会议组织进行了YAC2020论文奖的评选答辩，最终评选出最佳理论论文奖、最佳应用论文奖、最佳学生论文奖和IEEE SMC Beijing Capital Region Chapter Young Author Prize各一项。

18日下午，东南大学王庆领副教授、同济大学何良华教授和史清江教授、浙江大学杨秦敏教授和东南大学曹向辉教授组织了“智能系统感知与控制”、“无人自主关键技术”、“人工智能及其电力系统应用”和“信息物理系统”4场特邀专题论坛。同时举行了11场学生论文口头报告。

    会议期间，中国自动化学会青年工作委员会主任委员、北京科技大学贺威教授组织召开了青年工作委员会工作会议。会上报告了本年度青年工作委员会相关工作进展、本次会议的筹备情况以及新委员增选情况，会议讨论并经表决决定了2021年的学术年会由华东交通大学承办。

本届学术年会全方位分享和解读了自动化和人工智能领域的最前沿学术成果，为自动化领域的青年学者们提供了深入探讨交流的平台。会议的成功举办，促进了自动化产业发展与人工智能技术的学科建设和学科交叉融合，加强了自动化领域青年科技人才的交流合作，为青年科技人才的蓬勃发展奠定了基础，并将对湛江市自动化和人工智能领域的科技创新、产业发展和人才培养产生积极的推动作用。成立于1989年的中国自动化学会青年工作委员会，已成为青年科技工作者成长的重要摇篮。新一届中国自动化学会青年工作委员会将继续在中国自动化学会的监督指导和关怀鼓励下，进一步加强自动化领域的学术交流，为我国新时代科技建设和行业发展做出积极贡献。